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大宗散货码头的物料装卸目前主要靠司机操作完成,单调重复且由于操作失误易造成门机臂架碰撞事故。随着各种检测传感元件的发展和各种控制技术的成熟,此类问题可以得到有效解决 安培传动半自动化控制系统解决方案,通过设定坐标实现门机在抓取点和卸料点之间自动运行,完成物料抓取和卸料,实现门机半自动化装卸作业。
基于闭环防摇,可实现门机抓斗的三维立体防摇及钢丝绳扭转、断裂检测
可实现挖取量控制和自动开闭斗及闭斗提升过程中负载均衡,不漏料
通过视觉成像,可实现运行过程中的抓斗的三维立体防摇
检测相邻两台门座机的位置,结合设备状态可实现臂架和门机防撞,并根据运行趋势预测,提前预警,自动避让
可检测卸料口物料,卸料口堵塞或者装满后,可暂停等待
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